Tahun 161 Masehi menandai babak baru kekuasaan di Kekaisaran Romawi, tepatnya ketika Marcus Aurelius naik takhta. Kaisar yang dikenal juga sebagai salah satu filsuf Stoic ini sering disebut-sebut sebagai salah satu dari the Five Good Emperors. Pada 17 Maret tahun 180 Masehi, Marcus Aurelius meninggal di Sirmium, Provinsi Pannonia, setelah terlibat perang dengan orang-orang Germanic.

Penyebab kematiannya masih simpang siur. Putranya, Commodus, yang masih berusia 17 tahun kemudian naik takhta menggantikan ayahnya. Mulailah Romawi masuk ke era perang saudara yang menandai awal dari kemunduran entitas kekuasaan tersebut. Inilah Risalah Jika Romawi Tidak Runtuh.